炼己是内丹功法最基本的要求，贯彻于整个过程中，不可须臾或离，所以也称炼己筑基，其实一般说筑基，大多是指“炼己”与炼精化气小周天。
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炼之一字，伍冲虚《天仙正理》言：“谓炼者，即古所谓：苦行其当行之时曰炼，熟行其当行之事曰炼，绝禁其不当之时亦曰炼，精进励志而求其必成亦曰炼，割绝贪爱而不留余爱亦曰炼，禁止旧习而全不染习亦曰炼”。
说的就是要坚持、诚心，下苦功，所以取其炼字，同外丹冶炼、洗炼之意。
己之一字，如果采用“纳甲法”来看，己就是己土，是心意，是意念。
柳华阳《金仙证论》言：“己即我心中之念耳”。如果再引申，五行中己属中央戊己脾土，土为黄色，在内丹功法中又称“黄婆”，此也常见，虽然名称不同，但实际所指代相通。
那么所谓的“炼己”就是指集中意念，排除杂念。正如张伯端《悟真篇》中说：“若要修成九转，必须炼已持心”。张三丰《玄要篇》中也说：“未炼还丹先炼性，未修大药且修心”。
《道言浅近》中进一步指出：“大道以修心炼性为首……修心者，存心也；炼性者，养性也。存心者，坚固城廓，不使房屋倒坍，即筑基也；养性者，浇培鄞鄂，务使内药成全，即炼己也。心朗朗，性安安，情欲不干，无思无虑，心与性内外坦然，不烦不恼，此修心炼性之效，即内丹也”。
二、正念与杂念炼己要建立正念，扫除杂念，怎么做？
《玄机直讲》曰：“每日先静一时，待身心都安定了，气息都和平了，始将双目微闭，垂帘观照心下肾上一寸三分之间，不即不离，勿忘勿助，万念俱泯，一灵独存，谓之正念”。
这里说明了如何采取正念，而正念其实还有进一步的功夫，张三丰《道言浅近》中说：“神要真神，方算先天。真神者，真念是他，真心是他，真意是他。丹家云，一念从规中起。即真神，即真念也。又云，微茫之中，心光发现，即真神，即真心也。又云，定中生慧，一意斡旋，即真神，即真意也。真神从不神中炼出，学者知之”。这里所谓的更进一步，就是真神，可以说是炼己的更高阶段了。
而杂念是指练功过程中，各种杂乱的念头纷至沓来或此起彼伏，以致意念不能集中到练功上来，又称散乱，如《玄要篇》中：“初下手时最难行，离了散乱又昏沉”。
要注意在练功中出现邪念时要停止练静功而只做动功。
三、凝神调息《道言浅近》曰：“凝神调息，调息凝神八个字，就是下手功夫”。可见炼己的方法，就是凝神调息。
《道言浅近》还言：“凝神者，收己清之心，而入其内也。心未清时，眼勿乱闭，先要自劝自勉，劝得回来，清凉恬淡，始行收入气穴，乃曰凝神”。这就是凝神的方法，近乎于心止于脐下乃凝神。
其实陆潜虚《玄肤论》中也说过方法：“凝神之要，莫先澄神；澄神之要，莫先遣欲。”
《清静经》曰：“所谓凝者，非诀然不动之谓也，乃以神入于气穴之中，与之相守而不离也”。
而所谓气穴，《玄肤论》中解释道：“夫气穴者，乃吾人胎元受气之初，所禀父母精气乃成者，即吾人各具之太极也。其名不一，曰气海，曰关元，曰灵谷，曰下田，曰天根，曰命蒂，曰归根窍复命关，即一处也”。
自然这关窍于各家丹书所言不一，如果修的是张三丰一系的丹法，那么可依照《道言浅近》说，脐下一寸三分，也即规中，也即玄关。
至于凝神入气穴的具体方法，可以参考《天仙道程宝则》：“所谓凝也，先以目光注所凝处，微以意敛真气氤氲回归”。
也可参照《百字碑注》中的：“眼口者，心之门户，须要垂帘塞兑，一切事体以心为剑，想世事无益于我，火烈顿除，莫去贪着。决云：以眼视鼻，以鼻视脐，上下相顾，心息相依，着意玄关，便可降伏思虑”。
至于调息，《道言浅近》说：古仙云“调息要调其真息”。真息是指一种呼吸形态。是在自然基础上形成的。此书还言：“凝神凋息，只要心平气和。心平则神凝，气和则息调。心平，平字最妙。心不起波之谓平，心执其中之谓平，平即在此中也。心在此中，乃不起波。此中即丹经之玄关一窍也”。
当通过以上的锻炼后，其实就能达到这样的境界：心静则息凋，静久则心自定，死心以养气，息机以纯心。精气神为内三宝，耳目口为外三宝，常使内三宝不逐物而游，外三宝不透中而扰，呼吸绵绵，深入丹田，使呼吸为夫妇，神气为子母，子母夫妇，聚而不散，故心不外驰，意不外想，神不外游，精不妄动，常熏蒸于四肢，此金丹大道之正宗也。
内丹入门功有二：第一步为炼己，其功成标志为丹田气暖，肾如汤煎，气行带脉。
第二步为筑基，其功成标志为气通任督，此后，便进入后天返先天状态，一切有为之法皆不存在，社会上流传的文武火炼精、采大小药等有为之法，均属似是而非。
修炼内丹功，须先从有为之法入手，明了先后天及阴阳妙理，后天乃有为，先天乃无为，后天属阳、属动，阳中有阴、有静，先天属阴、属静，阴中有阳、有动。
后天转化为先天，即阳转换成阴。后天阳中之阴转化为先天阴中之阳，即所谓“道至虚无生一气”、“无中生有”、“静极而动”。
内丹功修炼达到返先天状态时，所有后天的有为之法、思维方式都不复存在，到此时练功者方真正进入内丹功之门。
现今，社会上流传内丹功之文武火炼精、采大小药、过三关之法，乃有为之法。当练功者返入先天状态，先天元气出现之时，如果用有为之法炼气，那岂不又落后天，众人不知先天真意（元神）在此的作用何等重要。
筑基阶段气通任督，此时之气称为营卫之气、混元之气。任督二脉皆通之后，进而修炼静定功境，即老子所谓“致虚极，守静笃”。当静极而动，阳生之时，即元始先天祖气到来之候。
此时，玄关窍开，采取之法要求忘却一切思维，以无待有，恍惚之中以真意返光内照，真气绵绵。
待先天气足之时，以真意引先天之气行走于由混元气所打通的任督二脉之中。一旦达到先天之气能在脉中行走，便开始了后天返先天的过程，从而正式进入内丹功修炼阶段。
炼己口诀：
盘坐宁心，松静自然，
唇齿轻合，呼吸缓锦。
手须握固，眼须平视，
收聚神光，达于天心。
进入泥丸，降至气穴，
绵绵若存，用之不勤。
丹田气暖，肾如汤煎，
气行带脉，炼己功全。
炼己之法：
当调身、调心达到要求后，接着慢慢将两眼神光从远处收至天心（两眉之中间），同时轻合上双眼，光聚天心又称回光，把神光回收至天心，然后引此神光进入脑中泥丸宫，再慢慢降光从中脉下至气穴，此处气穴位于两肾之间，脐后七分，命门前三分。
行腹式停闭顺呼吸法：
吸气时气入鼻孔缓慢吸入，沉至气穴，同时整个小腹部及两肾向外稍扩张，气吸至七分满时，闭住气，意守气穴，闭气时间总以不勉强力度，呼气时，气从鼻慢慢呼出。
放松腹，两肾火热如汤煎，此为肾中精气发动，将要外出，精气若有自行走动之兆，此乃关键之时，立即引此精气行走带脉，带脉打通且顺畅之后，丹田气足矣，行功至此，效验自知，炼己功成，按行筑基。
筑基口诀：
丹田气足，督任并行。
防危虑险，依脉运行。
周天循环，畅通身融。
气归丹田，功成法明。
当丹田之气充足之时，意运此气过督脉三关（尾间、夹脊、玉枕）入泥丸，顺任脉降中丹田，再降至下丹田。
如此周天循环不已，脉路畅通，此时，全身精力充沛，目光炯炯，面色红润，气足神清，至此筑基功成。
筑基阶段，气通任督之时，须防危虑险，逐步打通督脉三关，不可心急烦燥，否则导致气血乱窜，走火出偏，这一阶段专炼混元丹田气，此气炼成不仅身强体健，可为人治病疗伤，而且可应用于武技之中，运气于胸腹可抗拳脚棍棒击打；运气至手掌测可开碑裂石。
以上内丹功，避免了玄虚之伦，通俗易懂，如在秋夏两季子午二时修炼，则效验立竿见影。
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